2) Ajout d’une temporisation, pour laisser 20 secondes à l’utilisateur qui a appelé l’ascenseur pour sélectionner l’étage où il désire se rendre. Et ce, même si un autre utilisateur appelle l’ascenseur à un autre étage :

3) Fonctionnement de l’ascenseur :
a) Arrêt :

b) Appel de l’ascenseur :

c) Attente de sélection d’étage depuis la cabine :

d-1) Demande d’étage depuis la cabine :

d-2) Si au bout de 20 secondes aucune demande d’étage depuis la cabine n’est faite et qu’un appel depuis un autre étage survient le programme enregistre la demande :

e) Si à tout moment le bouton d’arrêt d’urgence est enfoncé, le grafcet s’arrête immédiatement.

f) Lorsque le bouton est relâché, le grafcet se réinitialise et si la cabine se situe entre 2 étages elle monte automatiquement à l’étage supérieur.